(1) Déantar actuators a rangú i ngníomhairí aeroibrithe, leictreacha agus hiodrálacha de réir an fhuinnimh tiomána a úsáidtear.
(2) De réir an fhoirm díláithrithe aschuir, tá dhá chineál ag an actuator: cineál uilleach agus cineál líneach.
(3) De réir dhlí na gníomhaíochta, is féidir an actuator a roinnt ina thrí chineál: cineál lasc, cineál lárnach agus cineál comhréireach.
(4) De réir an chomhartha rialaithe ionchuir, is féidir an actuator a roinnt i roinnt catagóirí cosúil le comhartha brú aeir, comhartha reatha DC, comhartha ar-uaire teagmhála leictreach, comhartha cuisle agus mar sin de.
